5910201930

Wprowadzenie

Zadania układów sterowania

® przeniesienia procedur sterowania na uktad pozycyjny zestawiony ze sterownika procesorowego współpracującego z przetwornikiem (sensorem) położenia i ewentualnie innymi sensorami,

® pełna automatyzacja działań rozruchu i uruchomienia układu napędowego z założeniem niepełnej lub całkowitej nieznajomości przez operatora parametrów napędu,

® zapewnienie bezpiecznego przejścia od fazy rozruchu i uruchomienia do fazy normalnej pracy układu (zapewnienie determinowanego zachowania napędu),

® dobór nastaw startowych sterowania - automatycznie, z założeniem

nieznajomości zasad parametryzacji sterowania przez operatora (z ewentualnym wymaganiem niedopuszczenia operatora do tej czynności),

® odporność sterowania pozycyjnego na skokowe zmiany warunków pracy:

« zmiany wartości zadanych położeń i zakresów przemieszczeń,

® zmiany kierunku ruchu napędu,

» zmiany położenia układu napędowego,

« zmiany wartości obciążenia (masowego).