7485724673

7485724673



strukturze PD w celu jego przydatności do regulacji położenia przy spełnieniu określonych warunków takich jak eliminacja przeregulowania, czy też skrócenie czasu przestawiania wału silnika z jednej pozycji na drugą.

MODEL LABORATORYJNY

Model DCMCT zawiera silnik DC z enkoderem i kołem zamachowym zamocowanym na wale silnika. Silnik jest sterowany poprzez wzmacniacz mocy sterowany PWM. Silnik i wzmacniacz zasilane są z niezależnego zasilacza, podczas gdy enkoder zasilany jest z platformy ELVIS. Wszystkie dane są zbierane i przesyłane poprzez kartę akwizycji danych DAQ będącej na wyposażeniu ELVIS’a. Zmienną sterującą jest sygnał napięciowy sterujący wzmacniaczem, sygnały wyjściowe to prędkość silnika lub kąt koła zamachowego w zadaniu odpowiedni regulacji prędkości i położenia

Moment obciążenia może być określony poprzez pomiar wymiarów i wagi koła zamachowego. Równania ruchu silnika są zależne od parametrów mechanicznych i elektromagnetycznych. Kluczowym parametrem jest stała czasowa silnika i rezystancja wewnętrzna całego układu. Mogą one być wyznaczone w prostym eksperymencie. Silnik modelowany jest jako :

gdzie K jest wzmocnieniem w stanie ustalonym, t jest stała czasową.

Parametry modelu mogą być wyznaczone za pomocą metody skoku jednostkowego (patrz DOTATEK).

Modelowanie

Interfejs użytkownika oprogramowania QNET_DCMCT_Modeling.vi.

widoczny jest na Rys. 2 i Rys. 3. Oprogramowanie umożliwia testowanie odpowiedzi skokowej układu otwartego. Możliwe jest zdjęcie pomiarów prędkości i napięć odpowiedzi jak to pokazano na Rys. 3. Równolegle wrysowywana jest charakterystyka symulowana. Tabela 1 zawiera opis głównych składników interfejsu użytkownika oprogramowania QNET_DCMCT_Modeling.vi.

3



Wyszukiwarka

Podobne podstrony:
Opisać sposób budowy wykresu zmęczeniowego Haigha oraz wyjaśnić jego przydatność.Do wykreślenia
DSC29 panny lub zaznaczyć nu opakowaniu krótszy czas jego przydatności do stosowania przez pacjenta
HPIM1157 • Wód wypompowanych* koptIA, karnlcnicnomow ■ t»7 — . Gazu ziemnego, w celu jego magazynow
DSCN1765 30 trywany pod kątem ornej globalnej cechy, jaką jest jego przydaj do pracy. Zakłada zlę (z
85284 Image 17 Wersja doświadczalna SM-30 W tym też celu przystosowany był do wykonywania lotu, przy
44801 img261 58 Należy nadmienić. 2e Kryterium CO^ jest mniej przydatne do obliczenia wentylacj przy
302 3 ną do regulatora napięcia przy prądnicach prądu stałego. Stabilizatory napięcia podobnie jak
SDC10118 1 Spalanie zupełne zachodzi przy spełnieniu następujących warunków : —    do
wolności, złagodzenia przesłanek jego stosowania, a w razie spełnienia określonych warunków może ono
Z jakim leasingiem mamy do czynienia? Dlaczego: Podstawa: spełniono jeden z 7 warunków uznania umowy
DSCI6883 Załącznik 1 Rozmowa kwalifikacyjna ma na celu sprawdzenie przydatności kandydata do pracy o
ści podsystemu, jego szczególne operacje, struktury, media, kody i programy zmuszają do głębokiego

więcej podobnych podstron