8416073296

Ważne jest, aby na każdym etapie projektowania stosować modelowanie i symulację. Stworzenie jak najwierniejszego modelu układu rzeczywistego, a następnie symulacja jego pracy jest zdecydowanie tańsza niż testowanie obiektu rzeczywistego i dopiero na podstawie badań wprowadzanie do konstrukcji istotnych poprawek.

Projektowanie układów polega na wprowadzaniu więzów przez każdą dyscyplinę. Projektowanie w obrębie konstrukcji prowadzi do uzyskania układu fizycznego, projektowanie w obrębie układu przetwarzania danych prowadzi do uzyskania inteligentnego układu sterowania. Układ sterowania jest projektowany tak, aby polecenia były wydawane w czasie rzeczywistym. Umożliwia to wybór najlepszego sposobu działania układu fizycznego. Im bardziej stworzony model układu fizycznego oraz układu sterowania są zbliżone do układu rzeczywistego, tym symulacja działania modelu układu mechatronicznego będzie wierniej oddawała działanie układu rzeczywistego.

Systemowe podejście do projektowania układów mechatronicznych gwarantuje najpełniejsze i najefektywniejsze wykorzystanie współpracujących ze sobą elementów układu.

Na schemacie rys. 3 przedstawiono podstawowe cykle występujące w trakcie opracowywania nowego wyrobu mechatronicznego.

„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego”

10