8416074190

Opis i cel projektu

Celem projektu było utworzenie mechanizmu zdalnego sterowania manipulatorem Adept za pomocą fal mózgowych. Robot miałby wykonywać podstawowe komendy: zmień położenie, podnieś, wskaż. Kontrola odbywałaby się poprzez czujnik, który rejestruje i analizuje czynności elektryczne mózgu.

Projekt opiera się na dwóch urządzeniach:

•    AdeptSix 300 Robot,

•    Emotiv EEG neuroheadset - czujnik fal mózgowych. Przyrząd potrafi wykrywać myśli, odczucia oraz mimikę (oczywiście musi być on najpierw skalibrowany pod konkretną osobę). Połączenie z komputerem odbywa się drogą bezprzewodową (odbiornik USB). Do czujnika dołączony jest zestaw bibliotek i plików koniecznych do tworzenia aplikacji.

Zadaniem zespołu było utworzenie aplikacji, która umożliwi komunikację pomiędzy oboma urządzeniami.

Zespół projektowy

Rafał Kobyłko, Aleksander Mielczarek, Jakub Musik, Jan Stadek, Wojciech Dędys, Zdzisław Niemiec, Andrzej Stańczak

Ramowy plan prac

Projekt był realizowany w semestrze zimowym roku akademickiego 2012/2013.

Etap I (listopad - grudzień): Obsługa manipulatora Adept, zakup czujnika EEG.

Etap II (grudzień - styczeń): Zapoznanie się z czujnikiem i dołączoną do niego dokumentacją.

Etap III (styczeń-luty): Utworzenie aplikacji realizującej cel projektu.

Koszty i stan projektu

Kosztorys projektu zakładał kupno tylko jednego elementu - czujnik Emotiv neuroheadset wraz z licencją Research SDK. Niestety w związku z opóźnieniem w realizacji jego zamówienia (niewynikającym z winy zespołu) nie udało się go zakupić w terminie. Przyrząd pełni kluczową rolę w naszym projekcie i bez niego nie było możliwe zrealizowanie wszystkich założeń. W związku z tym raport dotyczy tylko pierwszego etapu prac, gdyż tylko tyle mogliśmy zrobić.

Wyrażamy również chęć kontynuowania projektu w następnym semestrze i składamy stosowny wniosek z prośbą o przeniesienie funduszy na kolejny konkurs.

1/4