Rys. 6. Gąsienica koparki LIEBHERR 994D
Rys. 5. Pas z przyciętymi ostrogami włoskiej firmy Berco
Jak widać na powyższych rysunkach, w większości stosowanych maszyn roboczych płyty pasów gąsienicowych posiadają ostrogi przeciwślizgowe. Ich głównym zadaniem jest zwiększanie rozwijanej na danym podłożu siły jazdy, czyli reakcji tego ośrodka na ich ścinające działanie. Ostrogi te posiadają najczęściej formy trapezoidalne i umieszczane są poprzecznie w stosunku do pasa gąsienicy. Najprostszą i najtańszą w produkcji formę trapezoidu wzbogaca się czasami przez np. skośne ścięcia (pod kątem 30 + 50° - rys. 5), bądź promieniowe zaokrąglenia bocznych wierzchołków (w celu przeciwdziałania wyłamywaniu się wierzchołków w zwartych, bądź kamienistych ośrodkach).
W większości przypadków płyty gąsienicowe powstają na drodze walcowania dłużyc stalowych, które następnie tnie się w poprzek otrzymując płyty dowolnej szerokości (z identyczną ostrogą). Niektóre płyty są odkuwane, w szczególności te, które mają mieć poprzeczną fałdę, równoległą do ostrogi (ostróg).
W ostatnich latach coraz większą popularność zdobywają płyty odlewane. Początkowo wykonywano w ten sposób jedynie płyty gładkie, przeznaczone do koparek wielonaczyniowych lub żurawi samojezdnych. Specjalizująca się w wytwarzaniu elementów podwozi gąsienicowych włoska firma BERCO, zaprezentowała płyty odlane wraz z krzywoliniowymi ostrogami, utrudniającymi boczny wypływ spod obciążonej płyty śniegu, bądź mało zwięzłego gruntu (rys. 6). Tego rodzaju pasy gąsienicowe są przeznaczane głównie dla największych maszyn, ze względu na wysoki koszt wytwarzania płyt
Przez siłę jazdy rozumie się reakcję podłoża na niszczące działanie elementów układu jezdnego przesuwających się po podłożu, natomiast przez siłę uciągu - siłę będącą nadwyżką
4