8676616393

wzdłużnego przesunięcia środka masy).

Taka idealizacja pozwala na znaczne uproszczenie szacunkowych obliczeń wartości siły jazdy generowanej przez układ jezdny maszyny. Siła jazdy może być obliczona w sposób przybliżony poprzez zsumowanie wszystkich naprężeń stycznych, występujących na powierzchni kontaktu pasów gąsienicy z podłożem.

Rys. 8. Przykładowy rozkład nacisków pod pasem gąsienicy, gdy środek masy maszyny jest przesunięty ku tyłowi [1]

Rys. 9. Budowa podwozia spycharki gąsienicowej o masie około 10 Mg:

1-rolka podporowa,2-boczna osłona gąsienicy,3-koło napędowe, 4-ogniwo łańcuchowe spinające gąsienicę, 5-ogniwo łańcuchowe, 6-płyta gąsienicowa,7-koło napinające, 8-rama trakcyjna,9-rolka nośna

Zatem można zapisać siłę jazdy jako całkę po powierzchni kontaktu S, zgodnie ze wzorem

(2).

P, = \fr(x,y)dxdy    (2)

W obliczeniach przyjmuje się, że naprężenia styczne wzrastają wzdłuż pasa gąsienicy,

6