9414912288

Ostatecznie otrzvmamv układ równań ODisuiacv silnik: Ut(t) = k<I> ■ (0(t) + R • It(t) + Lt —	(2.4)
Jdw(t)=k<|> dt	(2.5)
Zastosuimv do układu równań 12.4). C2.5t Drzekształcenie LaDlace’a:
U(s) = k<t> co(s) + R-lt(s) + Lt s lt(s) - Lt-lt(O)	(2-6)
J-s co(s) - J co(O) = k<t> lt(s) - Mb(s) przy założeniu, że lt(0) = 0; co(0) = 0 otrzymamy:	(2.7)
U(s) = k«I> • co(s) + RM + — s ] ■ It(s)	(2.8)
v R / J • s • co(s) = kd> • It(s) - Mb(s)	(2.9)
Oznaczmy:
— = Tt - elektromaanetvczna stała czasowa obwodu twornika
R		35
Wynosi ona kilkadziesiąt milisekund np. 0,04 s.