8189129847

Lab. ISS

2.3. Układ równań różniczkowych modelu silnika

{di_w

U_z — Rwi-w + L_w ^ + k_e0)_s

da)_s

k-mi-w ⁼    + ^^obc

Po przekształceniach:

^rdiw		ke
dt	- — i Lw	^uw
d(os	km	B
< dt	~T^1'

Po przekształceniu Laplace’a otrzymujemy:

fs;_w(s) -i_w(o) =    -^n_s(s) + ^-y_z(s)

(sO,(s) - w_s(0) = -^I_w(s) - ja_s(s) + jM_obc(s)

Po dalszych przekształceniach otrzymujemy:

-k_eCl_s(s) + U_z(s) sL_w + R_w kml_w(js) - M_obc(s) sJ + B

©M. Nowak Strona 7