1313878533

_Częsc doświadczalna

Ćwiczący do dyspozycji będą mieć:

•    Sterownik GE FANUC serii 90 - sterownik w tej chwili jest „teoretycznie” wykorzystywany w stanowisku do metalizacji przelotek w obwodach drukowanych. Stanowisko to jest w tej chwili niesprawne i powstaje pytanie czy go próbować „reanimować” czy też zaproponować inne wykorzystanie sterownika. Propozycje na ten temat mile widziane.

•    Sterownik ZEN 10C1 firmy OMRON, który jest podłączony do zasilania i można go wykorzystać programując bezpośrednio z klawiatury. Do wykorzystania elementy przełączające jako źródła sygnałów wejściowych oraz elementy wyjściowe: lampki, silnik prądu stałego, sygnalizator dźwiękowy.

•    Sterownik ZEN 10C1 firmy OMRON, który jest podłączony do zasilania i złączem RES-232 do komputera, na którym jest uruchomione oprogramowanie przeznaczone do programowania w języku drabinkowym te sterowniki. Do wykorzystania elementy przełączające jako źródła sygnałów wejściowych oraz elementy wyjściowe: lampki, silnik prądu stałego, sygnalizator dźwiękowy.

Podstawy teoretyczne

_Układy logiczne kombinacyjne i sekwencyjne

Układy logiczne (przełączające) w swoim działaniu wykorzystują sygnały dyskretne, tj. takie, które mogą przyjąć tylko skończoną liczbę wartości. W praktyce największe zastosowanie znalazły układy wykorzystujące sygnały binarne czyli dwu wartości owe (1 lub 0). Wynika to z faktu, że takie, dwustanowe elementy w przyrodzie są najbardziej rozpowszechnione. Występują zarówno w elektronice (stan przewodzenia lub zaporowy) jak i procesach technicznych, w których sterowanie może sprowadzać się do załączania i wyłączania poszczególnych urządzeń. W sposób ogólny dowolny układ logiczny można przedstawić jak na rys. 1

y/

y„

₍ Układ _

.    logiczny

o    (realizuje funkcje

_x    logiczne)

Rys. 1. Symbol dowolnego układu logicznego

Zakłada się, że sygnały wejściowe i wyjściowe występujące w tym układzie przyjmują tylko jedną z dwóch wartości. Będziemy je oznaczali symbolami 0 i 1. Są to sygnały logiczne. Oczywiście, ich wartości bezwzględne nie tylko mogą ale najczęściej są inne niżO i 1. Zwłaszcza jeśli chodzi o logiczną jedynkę. Układzie TTL za „0” przyjmuje się sygnał napięciowy z zakresu 0 - 1,5V a za „1” napięcie z zakresu 3,2 - 5V. Warunki pracy układu logicznego są opisywane przy pomocy funkcji, które mogą również przyjmować wartości 0 lub 1 i zależą od zmiennych (argumentów) będących sygnałami logicznymi czyli zero-jedynkowymi.

Operacjami matematycznymi na zmiennych binarnych zajmuje się dwuelemento-wa (zero-jedynkowa) algebra Boole'a, a funkcje logiczne realizowane przez odpowiednie urządzenia techniczne (przekaźniki elektromagnetyczne lub elektroniczne elementy lo-

2