93763644

Zakładając, że do dyspozycji są cztery punkt} kontrolne, które dają możliwości zredukowania perspektywy zasugerowane są następujące rozwiązania:

Za pomoc wzoru rzutowania postaci:

~xw~		a b c	X
YW	=	d e f	y
W		g h i _	i

gdzie: W=gx+hy+l, wyznaczane są współrzędne X,Y:

ax + by + c

X —-

gx + hy + l

_Y    _dx + ey + f

gx + hy + 1

Na tej podstawie można wyznaczyć współrzędne po korekcji, zmieniając postać ułamkową na liniową:

X = ax + by + c- Xxg - Xyh

Y    = cbc + ey + f- Yxg - Yyh

Dla czterech wspomnianych punktów kontrolnych x,y i X,Y, otrzymuje się postać wektorową równania:

x,    y,    1    0    0    0    -X,x,    -Y,y,

0    0    0    x,    y,    1    -7,x,    -F,y,

x,    y,    1    0    0    0    -Y₄x₄    -X₄y₄

0    0    0    x,    y,    1    -Z₄x₄    ^-Z₄y₄

Prz}jmując powyższe równanie jako Axx = b, należy go rozwiązać sprowadzając do postaci normalnej.

A-x = b

(a^ta)- x = A^t b x = (A^rA)'-(A^rb)

Należy również brać pod uwagę sposób interpolacji wartości kolom punktów zdjęcia (bitmapy). Można tego dokonać na kilka sposobów [4],

• Metodą najbliższego sąsiada, która jest najszybsza, nie wymaga wielu obliczeń lecz nie daje najlepszych wizualnie rezultatów. Polega ona na tym, że wartości X,Y są zaokrąglane, dlatego jest pobierany jeden piksel i w niektórych przypadkach zostaje powielony ten sam punkt.

248