1864814829

Gabriel KOST, Andrzej NIERYCHLOK

(1)

> model matematyczny silnika elektrycznego opisujący część mechaniczną:

M_s = M_a + M_v + M_obc M_s — k_m - i_w

M_v = B • co_s

(2)

km " hv — I *    ,.^S + B '    + M₀bc

gdzie:

^uz - napięcie zasilające wirnik, i u- - prąd płynący w uzwojeniach wirnika,

^Rw - rezystancja zastępcza uzwojeń wirnika,

Lw - indukcyjność zastępcza uzwojeń wirnika,

^E - SEM indukcji,

- prędkość kątowa wirnika,

M_s - moment obrotowy wirnika,

B - współczynnik tarcia lepkiego zredukowany do wału wirnika, i - moment bezwładności zredukowany do wału wirnika,

M₀{j_C - stały moment obciążenia silnika,

M_a - moment oporowy od sił bezwładności związany z przyśpieszeniem wału,

M_v - moment oporowy od sił tarcia związany z prędkością wału, km - stała mechaniczna, k_e - stała elektryczna.

Układ równań różniczkowych modelu silnika elektrycznego:

Uz ^{= R}w • iw +    + k_e - (o_s    ^

k_m ‘ iw = /    ^B *    + ^Mobc

Model matematyczny jednostki spalinowej można opisać następującymi równaniami:

(4)