3826200315

15

2.6. Model matematyczny silnika BLDC z przekształtnikiem - opis w dziedzinie operatorowej

Rysunek 2.4. Model symulacyjny silnika prądu stałego z przekształtnikiem

2.6. Model matematyczny silnika BLDC z przekształtnikiem - opis w dziedzinie operatorowej

Biorąc pod uwagę opis silnika prądu stałego w dziedzinie operatorowej ?? oraz opis przekształtnika energoelektronicznego, którego dynamika jest aproksymowana członem inercyjnym pierwszego rzędu, można sformułować opis silnika i przekształtnika w dziedzinie operatorowej w postaci równań algebraicznych:

(2.34)

Schemat blokowy zespołu napędowego złożonego z silnika prądu stałego i przekształtnika energoelektronicznego opisanego równaniami (2.35) jest przedstawiony na rysunku 2.4.

Rozszerzony opis matematyczny przekształtnika i silnika z uwzględnieniem tarcia jest dany równaniami:

».M

“i»M

<**M

(2.35)

kp

1 + sTp

«.M

Schemat blokowy silnika prądu stałego z uwzględnieniem tarcia (alternatywne postacie schematu blokowego) przedstawiony jest na rys. 2.5.