i Simcha, 2009]. Opracowywane są metody i systemy, które pozwalają na zwiększenie efektywności i bezpieczeństwa pracy żurawi wieżowych [Rosenfeld i Sha-pira, 1998; Shapira i in., 2008; Yang i in., 2014]. Z tego względu w niniejszej monografii podjęto próbę zastosowania metod geodezyjnych do monitorowania przemieszczeń elementów konstrukcyjnych omawianych urządzeń w czasie ich eksploatacji. Celem wykonanych badań było wyznaczenie wychyleń wież żurawi wieżowych górnoobrotowych w stanie roboczym i nieroboczym. W pracy podjęto również próbę określenia dokładności uzyskanych wyników.
Ciekawe zadania stawia przed współczesnym geodetą także przemysł naftowy. Mimo bardzo intensywnego rozwoju alternatywnych źródeł energii, w ciągu ostatnich lat nadal obserwuje się znaczne zapotrzebowanie na paliwa kopalne. Szczególną rolę odgrywa tutaj ropa naftowa i gaz ziemny. Wraz z wyczerpywaniem się łatwo dostępnych zasobów, coraz częściej wykorzystywane są złoża znajdujące się pod dnem mórz, co przyczynia się do wzrostu ilości morskich platform wiertniczych i rozbudowę floty statków wydobywczych. Jednocześnie potencjalne zagrożenia związane z tą technologią wydobycia [Cornwall W. 2015] powodują ciągły wzrost standardów bezpieczeństwa obowiązujących podczas remontów i renowacji instalacji znajdujących się na tego typu jednostkach.
Brak możliwości spawania, spowodowany zakazem używania otwartego ognia, powoduje, że większość prac remontowych na platformach sprowadza się do wymiany gotowych, prefabrykowanych na lądzie elementów. Niejednokrotnie są to elementy znacznych rozmiarów, które muszą zostać precyzyjnie dopasowane do już istniejących instalacji. Często jedyną możliwością bezpiecznego połączenia istniejących konstrukcji z prefabrykatami jest powiązanie przy pomocy kołnierzy rur stalowych. Prawidłowa realizacja takiego połączenia wymusza dostarczenie precyzyjnych danych o położeniu i deformacjach instalacji przemysłowych, a w szczególności zestawów rur. Tym samym, w ciągu ostatnich lat obserwuje się wyraźny wzrost zapotrzebowania na geodetów wykonujących precyzyjne prace związane z pomiarem tego typu elementów, zarówno na lądzie, jak i na morzu.
W rozdziale szóstym zaprezentowano elementy technologii pomiaru zestawów rur stalowych. W szczególności skupiono się na technologii pomiaru i określania deformacji kołnierzy, w tym także omówiono, niestosowaną dotychczas w Polsce technologię pomiaru bezkontaktowego.
Niniejsza monografia jest próbą przedstawienia wybranych problemów geodezji inżynieryjnej w kontekście aktualnych badań naukowych. Zaprezentowane wyniki stanowią rezultat badań statutowych nr 11.11.150.005 prowadzonych na WGGilŚ AGH w Krakowie, badań prowadzonych w Wyższej Szkole Inżynieryjno-Ekonomicznej w Rzeszowie, katedrze Geodezji Politechniki Koszalińskiej, katedrze Geodezji i Geotechniki Politechniki Rzeszowskiej oraz firmy AlgoRes-soft.
11