1935182256

W przypadku, gdy skaner nie posiada zintegrowanej ze sprzętem (ani wbudowanej) kamery, w niektórych oprogramowaniach istnieje możliwość pokolorowania chmury punktów ze zdjęć, wykonanych specjalnym aparatem montowanym na statywie skanera lub nawet zwykłym aparatem cyfrowym. [18]

W skanerach laserowych zintegrowano system pomiaru odległości z systemem odchylania wiązki lasera, czyli mechanizmem skanującym. Mechaniczny system odchylania wiązek, przy pomocy wirującego urządzenia (lustro, pryzmat) kieruje wiązkę lasera na mierzony element, następnie emitowany impuls po odbiciu od powierzchni obiektu powraca do skanera, dostarczając odpowiednie informacje.

Rys.10. Zasada działania (tachimetrycznych) skanerów laserowych [20]

Skanery laserowe różnią się między sobą stosowanym systemem pomiaru odległości oraz mechanizmami skanowania.

W systemach skanerowych pomiar odległości bazuje głównie na elektrycznej (impulsowej, fazowej) lub optycznej (triangulacyjnej) metodzie pomiaru.

Metoda impulsowa, zwana metodą TOF („time of flight”-czas przelotu), polega na pomiarze czasu, w którym sygnał przebywa dwukrotnie drogę od skanera do mierzonego obiektu. Nadajnik miernika odległości emituje impuls, wywołujący elektroniczny pomiar czasu, który następnie odbija się od systemu odbijającego

19