2278215107

Badanie aktuatora elektrohydraulicznego

Celem ćwiczenia jest uruchomienie i przebadanie aktuatora elektrohydraulicznego serwonapedu tłokowego w wersji dławieniowej i objętościowej (wyporowej). Badanie wpływu obciążenia masowego na wybrany wskaźnik jakości pozycjonowania przestawnego.

1. WPROWADZENIE

Układem hydraulicznym określa się wszystkie układy, w których czynnikami roboczymi są ciecze. Ważnymi zaletami urządzeń hydraulicznych są łatwość uzyskiwania bardzo dużych sił, niezawodność działania oraz prostota i mała pracochłonność obsługi. Duży stosunek mocy wyjściowej do ciężaru urządzenia hydraulicznego sprawia, że urządzenia takie są szczególnie przydatne wszędzie tam, gdzie wymagane jest dokładne sterowanie ruchu, a także wówczas, gdy dopuszczalne rozmiary i ciężar układu są ograniczone.

1.1. Rodzaje układów sterowania

Ze względu na sposób dokonywanego sterowania w układach hydraulicznych można je podzielić na sterowanie dławieniowe i objętościowe (wyporowe). Pierwsze polega na zastosowaniu w układzie zaworów umożliwiających ciągłą zmianę natężenia przepływu cieczy, drugie na zastosowaniu pompy wyporowej o zmiennej wydajności. Układy sterowania można zaprojektować z elementów konwencjonalnych, serwozaworów przepływowych lub ciśnieniowych oraz przy zastosowaniu zaworów proporcjonalnych.

1.1.1. Układ dławieniowego sterowania położenia

W układach regulacji położenia, zrealizowanych w technice serwo, stosuje się serwo-zawory przepływowe w charakterze zaworów z ciągłą zmianą natężenia przepływu. Na rys. 1.1 przedstawiono schemat ideowy elektrohydraulicznego układu regulacji położenia z zastosowaniem serwozaworu przepływowego ze sterowaniem elektrycznym (wzmacniacz elektrohydraul iczny).

Rys. 1.1. Schemat ideowy elektrohydraulicznego układu regulacji położenia z zastosowaniem serwozaworu przepływowego ze sterowaniem elektrycznym; 1-zadajnik położenia,

2-wzmacniacz elektroniczny, 3-indukcyjny czujnik przemieszczeń,4-wzmacniacz przetwornika położenia, 5-siłownik, 6-serwozawór.

1