262080433

Skaning laserowy

ległość. Usuwa się je, wykorzystując różne algorytmy filtracji (np. niskiej wartości intensywności). Wybrane skanery CW, wykorzystując modulowanie fali, osiągają dokładności rzędu 1-^3 mm.

Trzecią niewielką grupę stanowią tzw. lasery triangulacyjne, które zalicza się jednocześnie do urządzeń bardzo krótkiego zasięgu (maks. do ok. 3 m). Ich zastosowanie znane jest od 30 lat (Kanada) i ogranicza się do pomiarów (mm) dla przemysłu precyzyjnego (kopiowanie wzorców, design) bądź medycyny. Przykładem takich skanerów są: Konica Minolta VTV1D (dokładność pomiarowa 0,05 mm) lub Callidius CT 900. Dokonują one pomiarów odległości i kąta na zasadzie obliczeń triangulacyjnych odbitej od obiektu wiązki lasera, padającej na poszczególne piksele matrycy kamery cyfrowej, obserwującej obiekt. Maksymalny zasięg pracy to 2,5 m (Konica) lub 1,5 m (Callidius). Zastosowanie tego typu skanerów w leśnictwie jest dość ograniczone ze względu na ich zasięg i sprowadza się do skanowania szyszek, nasion, aparatu asymilacyjnego czy wycinków kory drzew.

Przyjmując klasyfikację odległości skanowania, możemy wyróżnić kolejną grupę, którą stanowią skanery krótkiego zasięgu (1-^150 m). Pierwsze wykorzystanie skanerów TLS w leśnictwie dotyczyło właśnie urządzeń tego typu, produkowanych przez firmę Zoller&Fróhlich (ZF). Są to urządzenia wykorzystujące technologię CW (fazowego przesunięcia). Skaner Imager 5006 (ZF) charakteryzuje się zasięgiem maksymalnym do 79 m (kąty skanowania: 360° poziomy, 310° pionowy) oraz dokładnością ±6 mm na 50 m odległości. Niezmiernie wysoka częstotliwość skanowania dochodzi do 500 000 pkt/s, co zapewnia szybkie skanowanie i ma praktyczne przełożenie w pracach na powierzchniach kołowych (1 stanowisko ok. 3 min). Ten sam skaner sprzedawany jest również jako model HDS6000 przez firmę Leica. Zapis danych następuje do wewnętrznego dysku twardego (HDD) lub poprzez Ethernet do zewnętrznego laptopa. Wprowadzanie ustawień możliwe jest poprzez urządzenia typu PDA (Bluetooth). Inne, podobne rozwiązanie oferuje skaner firmy Faro LS 880 (wcześniejsza nazwa IQSun 880), który zostanie omówiony szczegółowo w dalszej części rozdziału. Ten typ skanera o zasięgu 76 m wykorzystywany jest najczęściej w projektach z zakresu leśnictwa w Polsce. Następca tego modelu, Faro Photon 120 (ryc. 14.5.2.11), dzięki zastosowaniu lasera o zwiększonej długości fali powiększył zasięg skanowania do 153 m wewnątrz pomieszczeń i do 120 m w warunkach terenowych, przy jednoczesnym zwiększeniu częstotliwości do 960 000 pkt/s. Firma Faro oferuje specjalny stelaż (plecak) do przenoszenia urządzenia w terenie (np. w lesie pomiędzy powierzchniami kołowymi), a także znacząco zmodyfikowała zasilanie (zintegrowane ze statywem), redukując w ten sposób okablowanie i wagę akumulatorów. Istnieje także możliwość wprowadzania ustawień do skanera poprzez PDA oraz Ethernet. Skaner Faro ma możliwość integracji z kamerami cyfrowymi (lustrzanki). Inne urządzenia zaliczane do tej grupy to Surphaser 25HSX (Basis Software Inc.) o zasięgu 38,5 m i kątach obrazowania 3607270° przy 190 000 pkt/s. Jedynym typem urządzeń wykorzystującym

351