3071579676

(3)

F_d(u) = P(d < u) = P(Stga —< w)

arctg
	S
	JJ

Zatem należy znaleźć rozkład zmiennej losowej d przy założeniu, że a można opisać rozkładem normalnym N(ao, o).

Dystrybuanta Fj zmiennej losowej u, gdzie d<u, po standaryzacji ma postać:

0.1)

	. B, +B,
	2	-ar,)
	S
a

(4)

Korzystając z równości

(5)

/» = F'Ąu)

otrzymano:

(6)

Odległość boczna d mijania się statków będzie zależała od czynnika losowego wynikającego z błędów sterowania i wpływu czynników zakłócających (wiatr, prąd). Prawdopodobieństwo wykonania prawidłowego manewru p(C) - minięcia się w bezpiecznej odległości di utrzymania się statku w granicach toru wynosi:

0 <Ui<U2

p(C)= J/_rf(«)</« ,

gdzie:

P(C) - prawdopodobieństwo wyprzedzenia statku w danej odległości,

6

(7)