2982019712

OBRABIARKI MODUŁOWE

s&MsmetaLu.

Rys. 3. Moduł precyzyjnych ruchów linbwych na bazie profilu stalowego 16J

ce jest moduł napędowy zwany często jednostką napędową. W tradycyjnej postaci moduł taki składa się ze źródła napędu (silnika) oraz skrzynki przekładniowej, stanowiących zintegrowany zespół. Moduł ten jest przystosowany do połączenia go z innym zespołem funkcyjnym, np. ruchów roboczych za pomocą sprzęgła [3, 7].

W nowoczesnej postaci obrabiarki, takim modułem funkcyjnym jest wrzeciennik kompaktowy - rys. 2. Stanowi on połączenie dwóch wyżej wymienionych zespołów. W sztywnym korpusie, składającym się z podpór (3) i (5) oraz łączącej je cylindrycznej części środkowej (8), za pomocą zespołu szybkoobrotowych łożysk (2) i (4) ułożyskowane jest wrzeciono (1), na którym nawinięte jest uzwojenie rotora silnika (7).

Środkowa część korpusu stanowi jednocześnie chassis uzwojenia statora silnika (6). Jest to więc moduł zwarty, łatwy do montażu (pozwala na to walcowy korpus), zawierający w jednym korpusie silnik oraz wrzeciono wraz z całym systemem łożyskowania obydwóch tych podzespołów składo-

Zespoły funkcyjne mogą występować w procesach wytwórczych także jako samodzielne moduły. Przykładem może być zastosowanie wrzeciennika kompaktowego w połączeniu z robotem. Wrzeciennik umieszczony w chwytaku robota może przemieszczać się po praktycznie dowolnej trajektorii, a narzędzie umocowane we wrzecionie obrabiać różne, tak-

Kolejnymi modułami niezbędnymi w strukturze obrabiarek modułowych są zespoły realizujące przemieszczanie narzędzi i/lub obrabianych przedmiotów. Ruchy względne narzędzi i obrabianego elementu wyznaczają możliwości technologiczne obrabiarek. Dąży się więc do rozszerzenia tych możliwości oraz zwiększenia dokładności i parametrów wykonywanych ruchów.

Dzięki miniaturyzacji i zintegrowaniu funkcji elementów sterujących, opracowano moduły realizujące szybkie i precyzyjne ruchy liniowe, zarówno dla dużych jak i małych przemieszczeń.

Korpus modułu ruchu liniowego jest zbudowany ze sztywnego, najczęściej otwartego profilu stalowego lub duralum-iniowego. W profilu wykonane są powierzchnie stanowiące bieżnie toczne lub powierzchnie, na których bieżnie są mocowane. Takie rozwiązanie konstrukcyjne zapewnia modułom dużą sztywność i dokładność ruchu. Przykład modułu ruchu liniowego przedstawiono na rys. 3, a pewne szczegóły rozwiązań konstrukcyjnych tego modułu na kolejnym rysunku - rys.4.

W zależności od potrzeb i możliwości technicznych w modułach stosowane są różne napędy, np.: elektro-mecha-niczne (silnik elektryczny + zębata przekładnia pasowa lub toczna przekładnia śrubowa), pneumatyczne, hydrauliczne, z wyraźną preferencją tych pierwszych. Stosowanie tocznych prowadnic i napędów elektro-mechanicznych powoduje, że moduły ruchu liniowego posiadają wszystkie pozytywne cechy jakimi charakteryzują się toczne pary kinematyczne.

Rys. 4. Przekrój poprzeczny modułu liniowego przedstawionego na rysunku 3

Zestawienie omawianego modułu z serwonapędem AC oraz nowoczesnym układem sterowania CNC, pozwala uzyskać konfigurację spełniającą praktycznie wszystkie wymagania w zakresie liniowych przemieszczeń narzędzi lub przedmiotów obrabianych.

W strukturze modułowej obrabiarek możliwe jest bezpośrednie łączenie modułów ze sobą lub łączenie ich z elementami spełniającymi funkcje korpusu. W pierwszym przypadku do bezpośredniego łączenia modułów wykorzystuje się dokładnie obrobione mocujące powierzchnie oporowe. W drugim przypadku jako elementy korpusu (ramy) wykorzystuje się ciągnione profile, najczęściej duraluminiowe. Istnieje kilka systemów takich profili, a w każdym z nich występuje typoszereg profili o różnych wymiarach - rys. 5, a tym samym o różnej wytrzymałości i sztywności. oraz wieloelementowe zbiory części łączących.

Sumdard Profile Une 8