3654574949

1. Wstęp

Ostatni rozdział pracy (rozdział 9.) stanowi podsumowanie i wnioski. W podsumowaniu zebrano wszystkie ważne omawiane wcześniej problemy wraz z ich rozwiązaniami, następnie wszystkie wnioski zestawiono w postaci czytelnej listy. Autor przedstawia też swoje osiągnięcia, uzyskane w wyniku prowadzenia prac badawczych w zakresie przekształtników wielopoziomowy ch.

Uzupełnieniem pracy są: spis literaturowy oraz dodatki. Spis literatury obejmuje około 110 pozycji uważanych przez autora za reprezentatywne w temacie pracy. W dodatkach przedstawiono: warunki pracy przekształtnika AC-DC w kondycjonerze energii, właściwości modułów superkondensatorowych, parametry analizowanych modułów 1GBT, schematy połączeń w układzie sterowania,

modele matematyczne używane w analizie symulacyjnej i obliczeniowej.

1.8. Terminologia

Błąd średniokwadratowy - jest to wartość skuteczna wyższych harmonicznych danego przebiegu. Rów na jest licznikowi we wzorze (1.1).

Drajwer tranzystora - układ zapewniający odpowiednie wartości napięcia sterującego tranzy storem IGBT. Drajyyery mogą mieć dodatkowe funkcje zabezpieczające tranzystory np. przed prądem zwarciowym.

Głębokość modulacji m_a - parametr określający amplitudę sinusoidalnego sygnału modulującego S_M = (4/7i)/w_asin(co/), który przy- założeniu linioyvego odyvzoroyvania podstayvoyvej harmonicznej w modulatorze i przekształtniku daje amplitudę napięcia yyyjścioyvego u_PM), A_lh = (4/n)m_aU_DC/2. Przykładowo dla m_a = 1 amplituda podstawowej harmonicznej yyynosi A u, = (4/7i)f/oc/2 i jest to maksymalna amplituda podstawowej harmonicznej przebiegu prostokątnego upao = sign(5M)t/oc/2. W yvielu metodach modulacji, które w wyniku dają przebiegi odbiegające od przebiegu prostokątnego, nie ma możliyvości yvytyvorzenia amplitudy maksymalnej przy m_a = 1. Dodatkoyyo są też takie metody, w których podstayvoyva harmoniczna napięcia nie jest proporcjonalna do m_a. W przypadku takich metod stosuje się pojęcie zmodyfikowanej głębokość modulacji m_a* określonej jako funkcja opisująca podstawową harmoniczną    gdzie A u, =/(w_a) U₀c/2. Po zastosoyyaniu zmodyfikoyyanej

głębokości modulacji m_a = / (/«_a*), podstayyoyya harmoniczna odniesiona do napięcia U_DC/2 yyynosi ^n. =/w_a) =ff\m_a*)=m_a*.

Poyyyższa definicja głębokości modulacji m_a pozwala ujednolicić często odmienne definicje poyyszechnie stosoyyane w różnych metodach modulacji.

Moduł superkondensatorowy - jest to najczęściej bateria szeregoyyo połączonych pojedynczych superkondensatoróyy yv celu zyyiększenia napięcia znamionoyyego modułu. Produkowane obecnie moduły superkondensatoroyye mają napięcia znamionoyye U$cn od kilkunastu do kilkuset yyoltóyy. Moduły superkondensatoroyye często yyyposażone są yy dodatkoyye układy yyyróyynujące napięcia na pojedynczych superkondensatorach, tak aby napięcia tych kondensatorem były jednakoyye.

Napięcie wspólne - jest to napięcie mierzone yyzględem punktu gyyiazdoyyego odbiornika W i punktem środkoyyym obyyodu pośredniczącego przekształtnika 0 (rys. 3.1). Dąży się do tego, żeby napięcie yy spólne było minimalne, bliskie zeru. Takie podejście przy' yyykorzystaniu przekształtnika do zasilania silnika asynchronicznego klatkoyyego pozyyala zredukoyyać prądy łożyskoyye i uchronić łożyska przed zniszczeniem [HI str. 598], [R7],

Napięcie wyjściowe - napięcie mierzone między yyyjściem danej gałęzi przekształtnika yyzględem punktu neutralnego obyyodu pośredniczącego (napięcia stałego). Wybór punktu yv obyyodzie napięcia stałego yypfyyya jedynie na yyartość napięcia, lecz nie ma wpływu na kształt przebiegu napięcia yyyjścioyyego. Jeżeli istnieje możliwość, to yv pracy przyjmuje się, że napięcie yyyjścioyye odniesione jest do punktu neutralnego dzielącego napięcie stale na dyyie róyyne części. Na podstayyie napięcia

5