Od autora
Praca dotyczy działu geodezji tradycyjnie nazywanego rachunkiem wyrównawczym. Współcześnie jest on realizowany przy pomocy modeli statystycznych i metod numerycznych. Celem książki jest rozszerzenie pojęcia „rachunek wyrównawczy” o współczesne metody wnioskowania statystycznego oraz zasygnalizowanie elementów obliczeń numerycznych w postaci przykładowych programów.
Studiowanie prac dotyczących rachunku wyrównawczego i metod statystycznych, Profesorów Włodzimierza Barana, Józefa Czaji, Bogdana Neya, Hansa Pelzera, Witolda Prószyńskiego, Calyampudi R. Rao, Aleksandra Skórczyńskiego, Zbigniewa Wiśniewskiego i wielu innych, umożliwiło mi rozwinięcie tradycyjnych metod opracowania wyników geodezyjnych obserwacji.
Praktyczna realizacja prezentowanych modeli statystycznych byłaby trudna, w niektórych przypadkach wręcz niemożliwa, bez wsparcia metodami numery cznymi i oprogramowaniem algorytmóyv. Podstawą wiedzy tym zakresie są prace takich Autorów jak Alston S. Householder, Charles L. Lawson, Richard J. Hanson, Andrzej Kielbasiński, Hubert Schwetlick, Joan R. Westlake czy James H. Wilkinson.
Doświadczenia zdobyte podczas zgłębiania yviedzy zawartej w literaturze, nie tylko wymienionych naukoyvców, oraz samodzielne badania autora, pozwoliły na sformułowanie własnych przemyśleń i rozyviązań, których część zaprezentoyvalem yv tej książce.
Obszerne omówienie podstaw algebry macierzy z uyvzględnieniem wyznaczania pseudoodwrotności, ukierunkoyvanym na zastosowanie metod numerycznych, jest niezbędne dla dalszych rozważań zamieszczonych yv pracy. Przedstawiłem liczne przykłady obliczeniowe, z zastosowaniem autorskich rozwiązań numery cznych.
Wnioskowanie statystyczne bazuje na metodach probabilistycznych, stąd dla zrozumienia zasad jego prowadzenia zamieściłem elementy teorii prawdopodobieństwa, zwracając szczególną uwagę na rozkłady prawdopodobieństwa zmiennych losowych oraz numery czne wyznaczanie dla nich