4509086

Regulacja programowa polega na zmianie wartości sygnału wyjściowego obiektu w pewien z góry znany sposób (założenie) a priori. Program według, którego zmienia się sytuacja wyjściowa, (np. wytop porcelany)

Regulacja śledząca albo nadążna. W tym przypadku sygnał wyjściowy obiektu również ulega zmianie, ale sposób w jaki się zmienia nie jest z góry znany.

Zasada superpozycji

obiekt    —--y

Rys. 11 - Układ liniowy

W układach liniowych spełniona jest zasada superpozycji. Układami liniowymi nazywamy takie, które opisane są liniowymi równaniami różniczkowymi, różnicowymi lub algebraicznymi.

1.

keR;k = ~ '2

Rys. 12 - Wykres układu liniowego