431985913

Sterowanie logiczne z regulacją PID podciśnieniem...

(*PID controller/ PID-Regler*)

FUNCTION_BLOCK PID VARJNPUT

ACTUAL :REAL, (* actual valua, process variable / Istwert •)

SET_POINT:REAL, (* desired value, set point/ Sollwett *)

KP:REAL;    C* proportionality const. / Proportionalitatskoeff. *)

TN:DWORD;    (* reset time / Nachstellzeit in msec *)

TV:DWORD;    (* ratę tirne, derivative time / Vorhaltzeit in msec *)

Y_OFFSET:REAL; (*offSetfor manipulated yariable/SteliY/ert-NulIpunktsyerscłiiebung*) Y_MIN:REAL; (* minimum value for manipulated variable / minimaler Stellwert *)

Y_MAX REAL;    (* maximum value for manipulated variable I maximaler Stellwert *)

MANUAL:BOOL; (• TRUE: manuał/TRUE: manueller Betrieb

RESETtBOOL;

END_VAR

VAR_OUTPUT

YREAL;    (* manipulated variable, set value I StellgroBe *)

UMITS_ACTIVE:BOOL:=FALSE;

OVERFLOW:BOOL:=FALSE,

END_VAR

VAR

CLOCK:TON; l: INTEGRAL;

D: DERIVATIVE,

TMDIFF: DWORD;

ERROR: REAL;

INIT BOOL-TRUE;

END_VAR

aa_

ACTUAL:REAL SET_POINT; REAL KP REAL TN: DWORD W; DWORD YjOFFSET: REAL Y_MIN: REAL Y_MAX:REAL MANUAŁ:BOOL RESET:BOOL

Y:REAL■ LIMITS_ACTIVE: BOOL -OYERFLOW: BOOL -

B

Źródło: opracowanie własne. Źródło: own study.

Rys. 2. Blok funkcjonalny regulatora PID w programie CoDeSys Fig. 2. Functional błock ofthe PID controllerin CoDeSys programme

REGULATOR PID	PID CONTROLLER
| Wartość zadana: 40.000000 J j' Wartość bieżąca: 30.000000	| Assigned value: 40.000000 J j Current value: 30.000000 j
R: 1.000000	P: 1.000000
Ti: 100	Ti: 100
Td: 50	Td: 50

Źródło: opracowanie własne. Źródło: own study.

Rys. 3. Panel regulatora PID: P - współczynnik proporcji, Ti -czas zdwojenia (całkowania), T_d - czas wyprzedzenia

Fig. 3. PID controller panel: P - proportion coefficient, 7} - doubling (integration) time, T_d - overtaking time

91