431985911

Sterowanie logiczne z regulacją PIP podciśnieniem...

0001

0002

0003

0004

0005

0006

0007

0008

0009

0010 0011 0012

0013

0014

0015

0016

0017

0018

0019

0020 0021 0022

0023

0024

0025

0026

0027

0028

0029

0030

0031

0032

0033

0034

0035

PROGRAM PLC_PRG

VAR

zbiornik: UINT; zbiornik_A: UINT; zbiornik_B: UINT;

licznik_napelnien AT %MB10: BYTE; zamkniecie_zaworu_AAT %QX0.0: BOOL; zamkniecie_zaworu_C AT %QX0.3: BOOL; zamkniecie_zaworu_B AT %QX0.1: BOOL; zamkniecie_zaworu_D AT %QX0.2: BOOL; otwarć i e_zaworu_A AT %QX0.3: BOOL; otwacie_zaworu_B AT %QX0.2: BOOL; otwarć i e_zaworu_C AT %QX0.O: BOOL; otwarć i e_zaworu_D AT %QX0.1: BOOL; Przetwornik_podcisnienia: BYTE; Wezel_sumujacy: BYTE;

Zadajnik: BYTE;

Zawór: BYTE;

Qm: BYTE; p: BYTE;

RegulatorPID: PID;

WartoscBiezaca: REAL;

WartoscZadana: REAL;

Współczynnik: REAL;

CzasJ: DWORD;

Czas_2: DWORD;

Offset: REAL;

Minimum: REAL;

Maksimum: REAL;

ZmiennaBooM: BOOL;

ZmiennaBool_2: BOOL; wynik: REAL;

Przekroczenie: BOOL;

Przepełnienie: BOOL;

END_VAR

0020    lf

0021 0022! 00231 0024 00251! 0026' 00271 00281 0029 0030!

0031

0032    (

IF zbiornik_A< 50

THEN zamkniecie_zaworu_D:= TRUE; ELSE zamkniecie_zaworu_D:=FALSE; ENDJF

IF zbiornik_B » 50

THEN zamkniecie_zaworu_C:= TRUE; ELSE zamkniecie_zaworu_C:=FALSE; ENDJF

0033

Przetwomik_podcisnienia:=1;

Wezel_sumujacy:= p- Przetwornik_podcisnienia; Qm:= 1*2;

0034 I!

IF Qm » 0.0008 THEN (*zadawane należenie kg/s*) p:= 67; Ccisnienie bezwzględne zadane, kPa*)

ELSE

p:=58; fzadane ciśnienie bezwzględne, kPa*) ENDJF

0039

0040    V

0041

0042    r 0043: 00441 0045! 0046! 0047 0048!

0049

0050

0051

0052

0053

0054

0055

0056

0057

0058

0059

0060 0061

WartoscBiezaca:= 30, WartoscZadana:=2;’) Współczynniki .0; (*P*)*)

CCzasjI

(*Czas_2

Minimum

50; pm =100; (*D*)*) =0.0;

Maksimum:=100;

RegulatorPID(

ACTUAL:= WartoscBiezaca, SET_POINT:=WartoscZadana, KP:=Wspolczynnik,

TN:=Czas_1 ,

TV:= Czas_2,

Y_OFFSET;=Offset, Y_MIN:=Minimum, Y_MAX:=Maksimum, MANUAL:=ZmiennaBool_1 , RESET:=ZmiennaBool_2, Y=>wynik,

LI MITS_ACTIVE= > Prze kroczenie, OVERFLOW=>Przepelnienie);

Źródło: opracowanie własne.

Rys. 1. Program sterujący regulacją podciśnienia w autonomicznym aparacie udojowym: a) wykaz zmiennych, b) algorytm programu

89