3784493127

Identyfikacja ora/, strojenie regulatora PIP pr/v wykorzystaniu pakietu MATLAB. Daniel Czarkow ski

2.3 Sterowanie w układzie otwartym i zamknięty

Układ automatyki jest to zespół elementów biorących bezpośredni udział w sterowaniu automatycznym danego procesu oraz elementów pomocniczych, uporządkowany na zasadzie ich wzajemnej współpracy, tzn. zgodnie z kierunkiem przekazywania sygnałów. Można wyróżnić dwa podstawowe rodzaje sterowania automatycznego:¹⁰

•    sterowanie w układzie otwartym,

•    sterowanie w układzie zamkniętym.

Układ otwarty - jest to układ, w którym nie ma oddziaływania wielkości wyjściowej na wielkość wyjściową. Układy otwarte nie są wstanie równoważyć zmian wewnętrznych własności obiektów sterowania oraz z zasady nie mogą sterować obiektami niestabilnymi.

Rys. 2.2 Schemat otwartego układu sterowania

gdzie: US - urządzenie sterujące; O - Obiekt sterowany; w - sygnał wymuszenia (wartość zadania wielkości sterowanej); x - sygnał nastawiający; y - wielkość sterowana; z- sygnały zakłócające (zakłócenia).

Układ zamknięty - jest to układ, w którym istnieje sprężenie zwrotne. Jednym z podstawowych układów automatyki jest układ z ujemnym sprężeniem zwrotnym. Układ ten charakteryzuje się mniejszym wpływem zakłóceń działających na układ regulacji, mniejszymi, co do liniowości elementów w porównaniu z układem otwartym.

Marek Żelazny, Podstawy automatyki, s. 16. PWN. Warszawa 1976 r.