3784493137

Identyfikacja ora/, strojenie regulatora PIP pr/v wykorzystaniu pakietu MATLAB. Daniel Czarkow ski

W celu uniknięcia niejasności w pracy stosuje się angielską nomenklaturę.

W rozdziale pierwszym przedstawiono problem obiektu regulowanego, czyli skupiono się na identyfikacji obiektu. Badania identyfikacyjne oraz zastosowanie różnych metod identyfikacyjnych zostały zamieszczone w rozdziale 5.1.

W rozdziale drugim przedstawiono rodzaje układów regulacji, sklasyfikowano układy automatyki oraz podział regulatorów.

W rozdziale trzecim przedstawiono strukturę regulatora PID oraz zawarto informacje na temat regulatora cyfrowego.

W rozdziale czwartym przeanalizowano trzy metody strojenia regulatora. Począwszy od algorytmów genetycznych przez oprogramowanie optymalizacyjne dostarczane przez Ma-thworks i skończywszy na coraz mniej popularnej metodzie Zieglera - Nicholsa. Zamieszczono również podstawy działania algorytmów genetycznych.

W rozdziale piątym zamieszczono badania programu, który identyfikuje obiekt oraz poszukuje nastaw regulatora używając metod opisanych w rozdziale czwartym. Skupiono się przede wszystkim na przeanalizowaniu różnych obiektów regulacji dla algorytmów genetycznych.

9