3784493130

Identyfikacja ora/, strojenie regulatora PIP pr/v wykorzystaniu pakietu MATLAB. Daniel Czarkow ski

Układy programowe - tzn. układy regulacji programowej i układy sterowania programowego, w których wartość zadania jest z góry określoną funkcją czasu, w= w(t). Jako przykład może tu posłużyć układ programowej regulacji temperatury w piecu hartowniczym.

Układy nadażne (śledzące) - zwane też serwomechanizmami, są to zamknięte układy sterowania, w których wartość zadana jest nieznaną funkcją czasu. Zadanie układu jest spowodowanie nadążeniem wielkości sterowanej za zmianami wartości zadanej. Przykładem układu nadążnego może być autokompenastor, tzn. rejestrator z zamkniętym układem sterowania położenia pisaka.

Układ sterowania optymalnego - zadanie układu polega na maksymalizacji lub minimalizacji funkcji wielu zmiennych f(xi, .... ,x„), która ma zwykle taki sens techniczny lub ekonomiczny jak wydajność produkcji, zysk, koszt produkcji, zużycie paliwa itp. Funkcja ta nazywana jest wskaźnikiem jakości, a jej minimalizację lub maksymalizację przeprowadza się z uwzględnieniem ograniczeń na wartości zmiennych xi,... x_n

Układy sterowania sekwencyjnego - zadaniem tych układów jest zapewnienie wykonania składowych operacji procesu technologicznego w określonej kolejności (sekwencji). Sterowanie daje się wówczas sprowadzić do odpowiednio uwarunkowanego załączenia lub wyłączenia poszczególnych urządzeń i realizowane jest przez układy przełączające, w których rolę regulatora spełnia tak zwany układ logiczny.

Układu regulacji ekstremalnej - są wykorzystywane wówczas, gdy charakterystyka statyczna jest krzywą ekstremalną (posiada maksimum lub minimum). Zadaniem układu regulacji ekstremalnej jest utrzymywanie wielkości regulowanej stale na wartości ekstremalnej w danych warunkach.

Układy adaptacyjne - układ sterowania automatycznego mający własności przystosowania się do zmiennych warunków pracy całego układu lub jego części, w celu utrzymania pożądanego działania lub stanu układu. W układach tych regulatory nastraja się automatycznie w zależności od zmiennych warunków pracy, tak aby spełnić określone kryterium jakości. Przystosowanie może nastąpić przez zmianę wartości zadanych (np. punktu pracy), zmianę parametrów lub struktury układu. Układy adaptacyjne wymagają ciągłego badania procesu regulacji dla uzyskania aktualnych informacji o charakterystyce obiektu i zakłóceń.¹

S. Perycz, Podstawy automatyki, Skrypt dla instytutu okrętowego Politechniki Gdańskiej. Gdańsk 1980r.