3784493123

Identyfikacją oraz strojenie regulatora PIP przy wykorzystaniu pakietu MATLAB. Daniel Czarkowski

Rys. 1.2 Zbiornik

Poniższy schemat ilustruje przypływ cieczy przez zbiornik. Pompa jest używana do napełniania zbiornika przy stałej wydajności. Na wylocie zbiornika jest umieszczony regulowany zawór. Zawór ten został tak ustawiony, aby pompa pracująca ze stałą wydajnością napełniła zbiornik do pewnego ustalonego poziomu, czyli ciecz znajdująca się w zbiorniku utrzymywała się na stałym poziomie. Gdy warunki te zostaną osiągnięte, to taki stan jest nazywany równowagą (lac. Eąuilibrium)

Rys. 1.3 Schemat zbiornika

Co się stanie w przypadku rozregulowania zaworu wylotowego? Program został zaadaptowany do tego typu sytuacji. Założono w nim, że pompa przestanie pracować, gdy przez okres co najmniej 120 sekund będzie się utrzymywał stały poziom cieczy w zbiorniku. Innymi słowy proces identyfikacji zostanie zakończony, gdy s(n)=b oraz s(n+120)=b, wtedy pompa przestanie pracować. Kod programu został zamieszczony w pliku calc_rt .m¹.

14

1

patrz załącznik A