3784493126

Identyfikacja ora/, strojenie regulatora PIP pr/v wykorzystaniu pakietu MATLAB. Daniel Czarkow ski

•    obróbcze (zmiana kształtu),

•    transportowe.

Ogólnie, proces technologiczny polega na wzajemnym oddziaływaniu wielu strumieni materiałów i energii.

materiaty

(informacje)

pierwotne

materiały

(informacje)

końcowe

straty materiałów i energii

Rys. 2.1 Ogólne przedstawienie procesu technologicznego

Sterowanie procesu - polega na oddziaływaniu na strumienie energii lub materiałów w taki sposób, aby zrealizowany został zamierzony przebieg procesu. Oddziaływanie to może być prowadzone przez człowieka (sterowanie ręczne) lub przez zespół środków technicznych zastępujących człowieka w czynnościach nadzoru i wpływania na przebieg procesu (sterowanie automatyczne).

Urządzenia sterujące - jest to urządzenie, które kieruje działaniem całego procesu lub obiektu sterowania. Wygenerowane impulsy w układzie sterującym powodują wykonanie poszczególnych rozkazów, zapewniając przy tym odpowiednią synchronizację poszczególnych faz ich wykonania.

Obiekt i proces sterowania. Pojęcie „obiekt regulacji” (sterowania) używane jest w dwojakim sensie. W przypadku, gdy mówimy o własnościach statycznych i dynamicznych, obiekt regulacji należy rozumieć jako jeden z elementów układu, mający wielkość wejściową i wyjściową, określony równaniem różniczkowym, transmitancją operatorową i współrzędnymi stanu. Obiektem jest wówczas proces, którego przebieg polega na regulacji sterowania, np. proces zmiany poziomu wody w kotle.

W drugim przypadku pojęcie obiektu ma sens aparaturowy. Oznacza ono wówczas aparaturę technologiczną, w której zachodzi proces regulowany lub sterowany, np. kocioł. Dla uniknięcia nieporozumień i rozróżnienia obu znaczeń, w tym przypadku używane jest pojęcie „obiekt automatyzowany”.