5102077442

Punkty charakterystyczne:

•    Zielony znacznik - punkt startowy.

•    Czerwony znacznik-punkt docelowy.

•    Krzyżyk-przeszkoda.

•    Pola oznaczone białą ramką - wyznaczona optymalna trasa.

•    Nad mapą znajduje się wyświetlacz pokazujący sumaryczny koszt trasy.

Aby zmienić na mapie położenie punku startowego i docelowego lub dodać/usunąć przeszkodę, należy kliknąć na odpowiedni przyciski po lewej stronie mapy i kursorem kliknąć w odpowiednie pole.

4.3.3 Działanie programu i przykład

Obsługa programu jest bardzo prosta. Jeżeli użytkownik poda poprawne wartości parametrów to wystarczy wcisnąć przycisk Solve i po chwili zostanie wyznaczone rozwiązanie. Jeśli chodzi o czas obliczeń, to dla największej mapy (10x10) wynosi on około 5 sekund, dla mniejszych map to ułamki sekundy.

Od strony technicznej warto podkreślić, że funkcja wyznaczająca rozwiązanie uruchamiana jest w innym wątku, odseparowanym od GUI. Oznacza to w trakcie trwania obliczeń można przechodzić między zakładkami aplikacji. Niemniej jednak ze względów bezpieczeństwa, wszystkie kontrolki zakładki Optimaztion na czas obliczeń są blokowane:

Scheduling | Optimization |

Solving. Please wait...

o

Columns:    IG

Na poniższych zrzutach zaprezentowano przykładowy problem (widać jak zmienia się trasa w zależności od wiatru):

Map parameters [1-10]    Total COStl 8

Rows: | 7 | A Columns: 7
t Wind direction
^X	□	□
Sailing costs [1-100] Running: 1 Broad reach: 1

Beam reach:    2

Close hauled: \ 3 Intothewind: 10

14