5236001161

Triplanar - Niedokładność pozycjonowania napędów

wersja 0.4

Parametry geometryczne manipulatora

Długość boku efektora - rn =

Długość gałęzi kinematycznej - k =

100

200

Badany parametr i zakres jego badania

Badany parametr

alfa

-

[mm]

[mm]

Parametry pozycjonowania efektora    Wymagana dokładność

Wysokość środka efektora H =

Nachylenie efektora do osi X - alfa =

Nachylenie efektora do osi Y - beta =

80

[mm]

[° ] [o ]

liniowa = kątowa =

0.1

0.1

[rnrn]

[° ]

Badania

Zakres badania - od

-89

do

89

skok

1

Wykonaj badania

Wartość maksymalna z wykresu

Dopuszczalna maksymalna niedokładność pozycjonowania układów napędowych w zadanym zakresie zmian wybranego parametru

0.2929: dla 34

Wartość minimalna z wykresu

0.0633' dla -34

Zapisz do pliku

Informacje

Zamknij