5236001115

Triplanar - Dwa położenia

wersja 1.

Parametry geometryczne manipulatora

Długość członu łączącego k = 120

Zadane 1 położenie układu efektora

x y z

Pozycja 60    0

60

Pozycja

Długość boku efektora rn =    100

alfa beta teta. Orientacja j 15    | 0 j 0

Zadane 2 położenie układu efektora x    y    z

340	0	90
alfa	beta	teta
0 30		O

Wyznacz położenie początkowe

Wyznacz położenie końcowe

Parametry wyznaczania położeń pośrednich

Różnice pozycji 280

Różnice orientacji -15

280	0	30
-15	30	0

Obliczona ilość położeń pośrednich

70

Animacja ruchu

Tylko tory podpór

Informacje

Zamknij