5236001117

Dane

Dwa położenia efekt ora: x_s, y_s, z_s, a, p, 0 Wymiary geometryczne manipulatora: m, k Trajektoria efektora wygenerowana zgodnie z 7.15

I

f Ocechowanie trajektorii efektora

liczba_podziałów; i=0;

Rozwiązanie zadania odwrotnego kinematyki dla i-tego położenia ocechowanej trajektorii

(algorytm z rys. 6.5)

^ Wyznacz i zapisz pozycje podpór A., B._:, C. ^

Nie

Wyznacz prędkości i przyśpieszenia wszystkich podpór napędowych

I

END