5236001154

Triplanar - położenie - efektor trójkątny

wersja 1.3

Wyznacz macierze transformacji

Wymiary geometryczne manipulatora

Zadane położenie układu efektora x y z

Pozycja | 0    | | 0    | | 0

alfa    beta    teta

Orientacja | 0    | | 0    | | 0

Rotacja wokoł osi X	Rotacja osi Y
o o o	o o o
o o o	o o o
o o o	o o o

Rotacji osi Z

Translacja Globalna macierz transformacji

Długość członu łączącego efektor z podporą - k 120

Długość boku efektoram - m 100

0P^ożenie.efektora poprzez opis lotain^^    |Tryb projektowania i SYMULACJI KOMPUTEROWEJ

O Położenie efektora poprzez pozycje trzech punktów M, N i P

Informacje

Wyznacz punkty M, N, P

— 0	-1 0	0
0	^0	^0
0	^0	^0

|MN| m    | NP |

| PM |

Wyznacz punkty D,E,F

D 0

E 0

F 0

Rozwiąż zadanie odwrotne kinematyki wyznaczając punkty A, B, i C

|AD| k |BE|

|CF| 0

Wykreśl manipulator

Tryb weryfikacji POMIARÓW DOŚWIADCZALNYCH

Zamknij