5236001155

Triplanar - położenie - efektor trójkątny

wersja 1.3

Pozycja

100

alfa

Orientacja 15    25

Wymiary geometryczne manipulatora

Zadane położenie układu efektora x    y    z

80

beta teta

⁵

Wyznacz macierze transformacji

	Rotacja wokół osi X			Rotacja osi Y	Rotacji osi Z			Translacja	Globalna macierz transformacji
	i	0	0	0.90< 0	0.42^ 0.99<	-0.08	0	100	0.90;	-0.07	0.42:	100
1	0	0.961	-0.2E	0 1	0 0.081	0.99(	0	0	0.19:	0.95:	-0.22	0
]	0	0.251	0.965	-0.42 0	0.90< 0	0	1	80	-0.38	0.29:	0.875	80

Długość boku efektoram - m 100

Długość członu łączącego efektor z podporą - k 120

0 Położenie efektora poprzez opis lokalnego układu współrzędnych | Tryb projektowania i SYMULACJI KOMPUTEROWEJ O Położenie efektora poprzez pozycje trzech punktów M, N i P

Informacje

Wyznacz punkty M, N, P

57.1:	-37.1	90.7:
147.*	,7,	52.3;
95.4:	55.01	96.9-

|MN| 100 m | NP |

| PM |

100

100

Wyznacz punkty D,E,F

102.:	-27.5	71.5;
121.•	18.5:	74.6:

76.2;

8.92;

93.8:

Rozwiąż zadanie odwrotne kinematyki wyznaczając punkty A, B, i C

92.3!	-123	0
170.1	98.9;	0
9.66;	42.9:	0

|AD|

|BE|

120

120

|CF| 120

Wykreśl manipulator

Tryb weryfikacji POMIARÓW DOŚWIADCZALNYCH

Zamknij