5460978162

Spis tabel

2.1    Parametry Denavita-Hartenberga manipulatora................ 8

3.1    Parametry silnika typu RHE158.24.100..................... 20

3.2    Parametry silnika typu HLE149.24.43..................... 21

3.3    Łączówka transmisji szeregowej Z\g....................... 27

3.4    Sygnały łączówki transmisji szeregowej    Z\o.................. 27

3.5    Łączówka Z₈................................... 28

3.6    Opis sygnałów łączówki Z₈........................... 29

3.7    Łączówka Zg................................... 29

3.8    Opis sygnałów łączówki Zg...........................30

3.9    Opis złącza zasilania modułu mocy Z7..................... 30

3.10    Opis złącza zasilania Z12............................. 30

3.11    Opis złącza na płytce zasilacz Z13........................ 30

3.12    Opis złącz Z\,...Z₈................................ 30

8.1    Zestawienie    elementów    elektronicznych    na płytce    zasilacza..........60

8.2    Zestawienie    elementów    elektronicznych    na płytce    kodera AS5040...... 60

8.3    Zestawienie    elementów    elektronicznych    na płytce    sterownika......... 61

8.4    Zestawienie    elementów    elektronicznych    na płytce    sterownika.........62

5