sygnał korygujący charakterystykę regulatora prędkości
stała momentu silnika (w układzie miar SI równa stałej wzbudzenia silnika) indukcyjność silnika synchronicznego w osi poprzecznej
indukcyjność uzwojenia twornika silnika prądu stałego
liczba faz stojana silnika synchronicznego liczba par biegunów silnika synchronicznego rezystancja uzwojenia twornika silnika prądu stałego
rezystancja fazowa uzwojenia stojana silnika synchronicznego
znak uchybu regulacji prądu silnika sygnał pomocniczy nr 1 estymatora sygnał pomocniczy nr 2 estymatora dwustanowy sygnał wyjściowy układu przełączającego
dwustanowy sygnał wyjściowy układu
przełączającego
czas
stała czasowa estymatora moment dynamiczny silnika moment elektromagnetyczny silnika czas regulacji prędkości moment obciążenia