5981674973

Rys. 3.9. Obwód regulacji w układzie ESP.

Źródło: Herner A., Riehl H.J., Elektrotechnika i elektronika w pojazdach samochodowych, WKŁ, Warszawa 2007, s. 319

Rysunek 3.10. przedstawia proces regulacji dla samochodu nadsterownego i pod-sterownego. Podczas pokonywania zakrętów koło jest wynoszone tam, gdzie działa siła odśrodkowa, czyli na zewnątrz zakrętu, a przód pojazdu traci przyczepność. Taką sytuację przedstawia rysunek 3.10. b) - podsterowność pojazdu. Samochód przednimi kołami zbacza z założonego toru jazdy. Reakcja układu ESP to hamowanie kół znajdujących się po wewnętrznej stronie zakrętu. Przebiega to w następujący sposób: koła tylne są mocniej hamowane, przednie - lżej. Gdy mamy do czynienia z nadsterownością, jak przedstawiono na rys. 3.10. a, wtedy pojazd zbyt szybko obraca się wokół własnej osi i blokują się wówczas koła przednie. Reakcja układu ESP to hamowanie kół znajdujących się po zewnętrznej stronie zakrętu. Przebiega to w następujący sposób: koła tylne są lżej hamowane, przednie - mocniej.

Wszystkie te korekty zachodzą wielokrotnie w ciągu sekundy i tworzą w rzeczywistości kontrolowany uślizg wszystkich czterech kół. Poślizg kół jest obliczany na podstawie prędkości kół obrotowych, czujnika przyspieszenia poprzecznego, czujnika przyspieszenia kątowego, czujnika skrętu kierownicy oraz ciśnienia w układzie hamulcowym. Na podstawie analizy tych danych system określa, czy wystąpiła nadsterowność bądź podsterowność, i odpowiednio reaguje.

ll