5981674974

Rys. 3.10. Regulacja momentu obracającego.

a) nadsterowność, b) podsterowność

Źródło: Herner A., Riehl H.J., Elektrotechnika i elektronika w pojazdach samochodowych, WKŁ, Warszawa 2007, s. 318

5. Metody diagnozowania

Przyrządy pomiarowe i diagnostyczne stosowane w badaniach układów ABS, ASR, ESP należy podzielić na trzy grupy:

•    uniwersalne przyrządy pomiarowe - dokonują pomiarów napięcia i natężenia prądu, rezystancji, ciągłości uzwojeń, pojemności, częstotliwości oraz temperatury;

•    testery diagnostyczne układów i czytniki kodów usterek (uniwersalne i specjalizowane);

•    uniwersalne systemy kompleksowej komputerowej diagnostyki pojazdów (programy diagnostyczne) umożliwiające również sprawdzenie układów ABS, ASR, ESP.

Ze względu na sposób uzyskania informacji o stanie układu diagnostykę elektronicznych układów ABS, ASR i ESP można podzielić na autodiagnostykę, diagnostykę za pomocą testerów diagnostycznych oraz kontrolę organoleptyczną.

Autodiagnostyka - badanie z wykorzystaniem integralnego systemu autodia-gnostyki układów polegające na odczytaniu kodów błędów z pamięci urządzenia sterującego. Do prawidłowego przebiegu tego procesu niezbędne jest włączenie zapłonu. Sprawdzone zostaje napięcie akumulatora, cewki elektrozaworów oraz kodowanie i funkcje sterownika ABS/ASR lub ESP. Podczas jazdy kontrolowane są czujniki prędkości obrotowej kół. Odczytu informacji można dokonać na podstawie błysków lampki kontrolnej systemu przez zwarcie styków w gnieździe diagnostycznym zgodnie ze wskazaniem producenta.

Diagnostyka za pomocą testerów diagnostycznych - testery diagnostyczne umożliwiają, po podłączeniu do gniazda diagnostycznego, wyświetlenie kodów numerów usterek, a nawet ich opisów, a także sprawdzenie: ciągłości połączeń między poszczególnymi elementami układu, stanu modułu sterowania układu, prawidłowości odczytu informacji od czujników układu oraz prawidłowości wysyłanych sygnałów steru-

12