Chropowatość powierzchni (PN-73/M-04251) stanowi zbiór nierówności powierzchni rzeczywistej, umownie określanych jako odchyłki profilu zmierzonego od linii odniesienia w granicach odcinka, na którym nie uwzględnia się błędów kształtu i falistości.
Stan przestrzenny nierówności ocenia się na podstawie profilu uzyskanego przez przecięcie powierzchni płaszczyzną prostopadłą do powierzchni wyrobu i wyróżnionego kierunku śladów obróbki (jeżeli taki istnieje). Opisuje go szereg parametrów:
Ra - średnie odchylenie profilu od linii średniej,
Rz- średnia odległość pięciu najwyżej i najniżej położonych punktów profilu,
Rmax- największa wysokość nierówności,
Sm- średnia odległość nierówności,
S - średnia odległość wierzchołków profilu,
Nl- udział nośny liniowy (parametr funkcyjny).
Zbiór wartości wybranych parametrów charakteryzujących profil nazywamy charakterystyką chropowatości powierzchni. Parametry te wyznacza się na długości tak zwanego odcinka elementarnego Lc.
Kryteria klasyfikacji sposobów nagniatania:
> sposób działania sił nagniatających, wywieranych przez narzędzie;
> cechy kinematyczno-konstrukcyjne układu obróbkowego;
> rodzaj kontaktu narzędzia z powierzchnią obrabianą;
> rodzaj współpracy narzędzia z przedmiotem;
> kształt i liczba elementów nagniatających narzędzia.
Element nagniatający jest to część narzędzia nagniatającego, która współpracuje bezpośrednio z powierzchnią obrabianą przedmiotu. Elementami nagniatające to kulki, rolki, krążki oraz kształtowe trzpienie nagniatające - wykonane najczęściej ze stali hartowanych. Rolka nagniatająca - obrotowy element o kształcie walca, stożka, baryłki lub inny profil, bez otworu osiowego, dla którego stosunek długości do średnicy wynosi 1/d > 1;
Krążek nagniatający - jest to obrotowy element walcowy, stożkowy lub o złożonym kształcie powierzchni zewnętrznej, z otworem osiowym, o stosunku wymiarów 1/d < 1;
Trzpień nagniatający - jest to obrotowy lub nieobrotowy element o złożonym kształcie, którego powierzchnia robocza może być wycinkiem kuli, torusa lub mieć inny kształt; jest on stosowany do nagniatania ślizgowego.
Nagniatak jest to narzędzie o prostej budowie z jednym elementem nagniatającym, które w czasie pracy nie wykonuje ruchu obrotowego, np. imakowy nagniatak kulkowy używany na tokarkach uniwersalnych;
Głowica nagniatająca jest to narzędzie z wieloma elementami nagniatającymi, wykonujące podczas pracy ruch obrotowy lub posuwowy, np. głowica wielorolkowa z precyzyjną regulacją wymiaru nastawczego;
Przyrząd nagniatający to urządzenie z własnym napędem, współdziałające z układem kinematycznym obrabiarki, np. przyrząd suportowy do oscylacyjnego lub dynamicznego kulkowania wałków na tokarkach uniwersalnych.
Nagniatanie można podzielić na dwie główne grupy:
• statyczne, w których siły nagniatania mają stałą wartości, tzn. działają statycznie na obrabiany przedmiot poprzez elementy nagniatające, będące podczas obróbki w ciągłym kontakcie z powierzchnią obrabianą:
- krążkowanie,
- kulkowanie zwykłe i oscylacyjne,
- rolkowanie,