7223156816

22

puissance, Opal-RT a etabli un partenariat avec 1’Ścole de technologie superieure (ETS). Le mandat confić k 1’ETS vise le dćveloppement d’une nouvelle interface de simulation. Le travail prćsentć dans ce memoire rćpond aux besoins de ce partenaire.

Dans les dix demićres annćes, Opal-RT est devenu un joueur important dans le domaine de la simulation en temps rćel HIL; ses champs d’expertise sont principalement dans les domaines de 1’automobile, 1’aćrospatial et les rćseaux ćlectriąues. La simulation HIL se caractćrise par des ćchanges d’information entre les systćmes par des signaux basse tension et faible courant. Certaines applications demandent toutefois une expansion de la simulation HIL a un ćchange d’ćnergie reel, et parfois k des puissances importantes : il est alors ąuestion de Power Hardware-in-the-loop (PHIL).

Bień que plusieurs applications puissent reąućrir une simulation PHIL, on s’intćresse dans ce travail a 1’emulation de machines ćlectriąues. Ce concept d’emulation depasse la simulation proprement dite, car en plus de faire la simulation du moteur, 1’emulation permet de recreer matćriellement le comportement d’un moteur virtuel; certains ont d’aiileurs utilisć les termes Yirtual Machinę pour dćsigner ce concept (Slater, Atkinson et Jack, 1998). L’ćmulateur de moteur idćal permettrait de remplacer le vrai moteur par 1’ćmulateur sans que 1’entrainement de moteur y voie de diffćrences notables.

Comme presentć dans ce document, il est difficile d’obtenir un tel comportement et des compromis doivent etre envisagćs selon les applications et les caractćristiąues imposćes par le cahier de charge. Le prćsent ouvrage expose donc la mćthodologie adoptće pour la rćalisation d’un ćmulateur de machinę synchrone trapĆ2X)idale k aimants permanents, brushless DC motor (moteur BLDC). La machinę ćmulće possćde une puissance de 150W continue utilisće pour une application de positionnement reąućrant des puissances cretes pouvant atteindre 1500W. La tension maximale de la force contre-ćlectromotrice peut atteindre ±80V. Cette application correspond prćcisćment aux exigences de l’un des clients d’Opal-RT et valide la plupart des choix de conception du prototype. Mentionnons que la mćthodologie proposće s’adapte aisćment k des machines plus puissantes de meme type.