7481430644

Załącznik 4 cd.

SPIS TREŚCI

Wstęp............................................................................................. 5

1.    Współczesne kompasy morskie............................................. 8

1.1.    Kompasy magnetyczne.......................................................... 8

1.1.    Kompasy żyroskopowe.......................................................... 10

1.1.1.    Klasyczna konstrukcja Anshutz’a.......................................... 10

1.1.2.    Konstrukcja Sperry’ego......................................................... 13

1.1.3.    Zyrokompasy laserowe......................................................... 17

1.2.    Zyrokompas GKU jako przykład żyrokompasu strunowego    21

1.2.1.    Konstrukcja elementu żyroskopowego................................. 23

1.2.2.    System przekazywania położenia żyroskopu....................... 25

2.    Błędy żyrokompasu...................................................................... 29

2.1.    Błąd statyczny.............................................................................. 30

2.2.    Błędy dynamiczne........................................................................ 32

2.2.1.    Dewiacja prędkościowa........................................................ 33

2.2.2.    Dewiacja balistyczna............................................................ 35

2.2.3.    Błąd układu nadążnego........................................................ 38

2.3.    Metody określania błędów    kursu................................................. 39

2.3.1.    Metody oparte o porównanie kursów.................................. 40

2.3.2.    Metody oparte o porównanie namiarów.............................. 46

3.    Badanie żyrokompasu GKU........................................................ 50

3.1.    Ustalenie charakteru błędów badanego kompasu....................... 50

3.2.    Opis eksperymentu pomiarowego.............................................. 55

3.3.    Analiza wyników........................................................................ 60

Podsumowanie.................................................................................... 66

Bibliografia......................................................................................... 70

137