Załącznik 4 cd.
W rozdziale drugim przedstawiono ogólne rozważania na temat możliwych błędów kompasów żyroskopowych oraz możliwości ich pomierzenia.
Celem niniejszej pracy jest dokonanie analizy błędów występujących we wskazaniach żyrokompasu GKU. W tym celu przeprowadzono analizę konstrukcji tego kompasu pod kątem identyfikacji źródeł błędów oraz ich charakteru. W dalszej kolejności dokonano ustalenia metody określenia błędów kompasu GKU odpowiedniej do przewidywanych błędów, a następnie przeprowadzono eksperymenty pomiarowe, mające na celu ustalenie wartości tych błędów. Zagadnienia te przedstawiono w rozdziale trzecim
W wyniku badań ustalono, że zasadniczym źródłem błędów kompasu typu GKU są własności dynamiczne elementu pomiarowego wywołujące dewiację inercyjną. Błędy te przybierają duże wartości, nawet powyżej 3°, w przypadku intensywnego manewrowania okrętu, zarówno częstych zwrotów jak i zmian prędkości.
W trakcie realizacji moich badań spotkałem się z dużą życzliwością i fachową pomocą ze strony pana inżyniera Kozłowskiego ze Stoczni Marynarki Wojennej, któremu niniejszym pragnę za to serdecznie podziękować.
139