8812711525

Cel pracy

Robot mobilny służąc) do inspekcji rur kanalizacyjnych o średnicy 160 mm. Idea: Identyfikacja pęknięć, złych połączeń, wycieków i ocena stopnia zanieczyszczenia. Cechy i założenia: •    kamera zamieszczona na przodzie robota umożliwiająca nawigację i inspekcję •    sterowany przez operatora •    komunikacja i zasilanie przekazywane za pomocą kabla •    konstrukcja w odoszczelna •    pokonywanie połączeń między rurami o kącie prostym •    poruszanie się wzwyż pod dowolnym kątem •    własne źródło św iatła w postaci diod LED •    zasięg do 100 metrów (na kablu będą umieszczone wzmacniacze sygnału)

Zadania do wykonania

•    opracowanie konstrukcji mechanicznej robota •    konstrukcja wyposażenia elektronicznego robota •    opracowanie oprogramowania sterującego robota oraz w izualizacji wyników inspekcji

Literatura

Liczba wykonawców	2-3 (temat zgłoszony przez studentów Sławomir Chełmiński)
Uwagi	Projekt zostanie sfinansowany ze środków własnych autorów
23.
Temat projektu/pracy dyplomowej inżynierskiej	Budowa robota walczącego

Opiekun pracy

Konsultant pracy

Ceł pracy

Opracowanie konstrukcji mechanicznej oraz oprogramowania robota walczącego - np. w zaw odach Robotów Sumo.

Zadania do wykonania

•    Analiza istniejących robotów podobnego typu •    Przedstawienie koncepcji i celu organizowanych na coraz większą skalę zawodów walk robotów autonomicznych •    Zaprojektowanie w odpow iednim środowisku komputerowym modelu robota •    Projekt i budowa sterowników dwukierunkowych do silników' elektrycznych o dużej wydajności prądowej •    Budow a podzespołów mechanicznych jak i układów elektronicznych •    Napisanie odpow iednich algorytmów odpowiedzialnych za lokalizacje przeciwnika i podejmowania decyzji w zależności od czynników zewnętrznych •    Przeprow adzenie testów działania danego projektu i ich szczegółowe omówienie oraz propozycje ewentualnej rozbudowy'

Literatura

Liczba wykonawców	3 (Paweł Stojaczek. Hubert Swigoń, Dawid Woroch)
Uwagi	Projekt zostanie sfinansowany ze środków własnych autorów