3784496527

3784496527



Temat pracy dyplomowej magisterskiej (jęz. poi.)

Oprogramowanie robota do inspekcji geometrii rurociągów

Temat pracy dyplomowej magisterskiej (jęz. ang.)

Pipeline inspection robot data analysis and visualization software

Opiekun pracy

Dr inż. Paweł Raczyński

Konsultant pracy

Cel pracy

Opracowanie oprogramowania umożliwiającego analizę i wizualizację efektów działania robota inspekcyjnego służącego do badania geometrii rurociągów magistralnych

Zadania do wykonania

1 .opracowanie algorytmów odtwarzających geometrię środowiska pracy robota na podstawie wielośladowego pomiaru odległości 2.opracowanie algorytmów wizualizacji 2D i 3D geometrii analizowanego środowiska 3.implementacja oprogramowania

Źródła

1.

Liczba wykonawców

1

Uwagi



Wyszukiwarka

Podobne podstrony:
Temat pracy dyplomowej magisterskiej (jęz. poi.) Środowisko symulacyjne do testowania algorytmów
Temat pracy dyplomowej magisterskiej (jęz. poi.) Budowa oprogramowania w oparciu o wzorzec projektow
12. Temat pracy dyplomowej magisterskiej (jęz. poi.) Adaptacyjne tłumienie drgań w układzie
13. Temat pracy dyplomowej magisterskiej (jęz. poi.) Zastosowanie superrozdzielczych metod analizy
15. Temat pracy dyplomowej magisterskiej (jęz. poi.) Zastosowanie adaptacyjnych filtrów
16. Temat pracy dyplomowej magisterskiej (jęz. poi.) Projekt i budowa miniaturowego urządzenia do
17. Temat pracy dyplomowej magisterskiej (jęz. poi.) Opracowanie i implementacja wskaźników oceny
18. Temat pracy dyplomowej magisterskiej (jęz. poi.) Projekt i budowa analizatora kaszlu dla osób
19. Temat pracy dyplomowej magisterskiej (jęz. poi.) Opracowanie i implementacja metodv klasyfikac
20. Temat pracy dyplomowej magisterskiej (jęz. poi.) Opracowanie i implementacja symulatora oddech
21. Temat pracy dyplomowej magisterskiej (jęz. poi.) Lokalizacja źródeł dźwięku za pomocą
21. Temat pracy dyplomowej magisterskiej (jęz. poi.) Kooperatywna audiohodometryczna nawigacja
3. Temat pracy dyplomowej magisterskiej (jęz. poi.) Aktywne tłumienie dźwięku w bliskim polu
22. Temat pracy dyplomowej magisterskiej (jęz. poi.) Śledzenie pojazdów za pomocą stacjonarnej
Temat pracy dyplomowej magisterskiej (jęz. poi.) Środowisko symulacyjne współpracy robotów
7. Temat pracy dyplomowej magisterskiej (jęz. poi.) Komputer PC jako układ sterujący - stanowisko
Temat pracy dyplomowej magisterskiej (jęz. poi.) System stabilizacji orientacji platformy Temat pra
Temat pracy dyplomowej magisterskiej (jęz. poi.) Identyfikacja wad materiałowych z wykorzystaniem sk
11. Temat pracy dyplomowej magisterskiej (jęz. poi.) Adaptacyjne tłumienie zakłóceń w układzie

więcej podobnych podstron