Temat pracy dyplomowej magisterskiej (jęz. poi.) |
Oprogramowanie robota do inspekcji geometrii rurociągów |
Temat pracy dyplomowej magisterskiej (jęz. ang.) |
Pipeline inspection robot data analysis and visualization software |
Opiekun pracy |
Dr inż. Paweł Raczyński |
Konsultant pracy | |
Cel pracy |
Opracowanie oprogramowania umożliwiającego analizę i wizualizację efektów działania robota inspekcyjnego służącego do badania geometrii rurociągów magistralnych |
Zadania do wykonania |
1 .opracowanie algorytmów odtwarzających geometrię środowiska pracy robota na podstawie wielośladowego pomiaru odległości 2.opracowanie algorytmów wizualizacji 2D i 3D geometrii analizowanego środowiska 3.implementacja oprogramowania |
Źródła |
1. |
Liczba wykonawców |
1 |
Uwagi |