3784496522

21.

Temat pracy dyplomowej magisterskiej (jęz. poi.)	Lokalizacja źródeł dźwięku za pomocą mobilnej rozproszonej macierzy mikrofonowej
Temat pracy dyplomowej magisterskiej (jęz. ang.)	Acoustic source localization using mobile distributed microphone arrays
Opiekun pracy	dr inż. Stanisław Raczyński
Konsultant pracy
Cel pracy	Celem pracy jest opracowanie i implementacja algorytmów lokalizacji źródła dźwięku z wykorzystaniem rozproszonej macierzy' mikrofonowej, tj. takiej, w której monofoniczne mikrofony zainstalowane są na robotach mobilnych. Celem jest określenie zalet i ograniczeń takiego systemu w stosunku do tradycyjnych, stacjonarnych macierzy mikrofonowych.
Zadania do wykonania	1.    Zapoznanie się z istniejącą literaturą naukową na temat macierzy mikrofonowych i lokalizacji źródeł. 2.    Wspólpraca z zewnętrzną firmą przygotowującą mobilne platformy komputerowe (w oparciu o komputer j ednoukladowy Raspberry Pi). 3.    Opracowanie i implementacja rozproszonego systemu rejestracji dźwięku oraz algorytmu oceny kierunku źródła dźwięku. 4.    Zaprojektowanie i przeprowadzenie eksperymentów (mikrofon stacjonarny + mikrofon ruchomy, dwa mikrofony ruchome) w celu oceny działania stworzonego algorytmu. 5.    Przygotowanie artykułu naukowego z opisem przeprowadzonych eksperymentów.
Źródła	1.    Brutti, A., Omologo, M., & Svaizer, P. (2008, May). Comparison between different sound source localization techniąues based on a real data collection. In Hands-Free Speech Communication and Microphone Arrays, 2008. HSCMA 2008 (pp. 69-72). IEEE. 2.    A. R. Kulaib, M. Al-Mualla, and D. Vernon. 2d binaural sound localization: for urban search and rescue robotics. In Proc. International Conference on Climbing and Walking Robots, 2009. 3.    Y. Sasaki, S. Kagami, and H. Mizoguchi. Multiple sound source mapping for a mobile robot by self-motion triangulation. In IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), pages 380-385, 2006. 4.    H. Miura, T. Yoshida, K. Nakamura, and K. Nakadai. SLAM-based online calibration of asynchronous microphone array for robot audition. In IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), pages 524-529, 2011.
Liczba wykonawców	1
Uwagi	Praca wysoce innowacyjna; część projektu badawczego z szansą dofinansowania, stypendium dla magistranta (przyznawane na zasadach konkursu) i współpracy zagranicznej; możliwość publikacji naukowej