3784496532

11.

Temat pracy dyplomowej magisterskiej (jęz. poi.)	Adaptacyjne tłumienie zakłóceń w układzie sterowania wykorzystującym parametryzację Youl'i-Kucery
Temat pracy dyplomowej magisterskiej (jęz. ang.)	Adaptive disturbance rejection using Youla-Kucera parametrization
Opiekun pracy	dr inż. Michał Meller
Konsultant pracy
Cel pracy	Implementacja adaptacyjnego regulatora opisanego w [1].
Zadania do wykonania	1.    Zapoznanie się z obiektem i algorytmem sterowania. 2.    Weryfikacja symulacyjna algorytmu. 3.    Implementacja algorytmu sterowania na procesorze sygnałowym.
Literatura	1. Ioan Dore Landau, Aurelian Constantinescu, and Daniel Rey. 2005. Adaptive narrow band disturbance rejection applied to an active suspension-an internal model principle approach. Automatica 41, 4 (April 2005), 563-574
Liczba wykonawców	1
Uwagi