12.
Temat pracy dyplomowej magisterskiej (jęz. poi.) |
Adaptacyjne tłumienie drgań w układzie wielowymiarowym. |
Temat pracy dyplomowej magisterskiej (jęz. ang.) |
Adaptive disturbance rejection for a multivariate plant. |
Opiekun pracy |
dr inż. Michał Meller |
Konsultant pracy | |
Cel pracy |
Implementacja algorytmu adaptacyjnego tłumienia drgań w układzie stolika wibracyjnego. |
Zadania do wykonania |
1. Zapoznanie się z obiektem sterowania. 2. Opracowanie algorytmu sterowania. 3. Weryfikacja symulacyjna algorytmu. 4. Implementacja algorytmu sterowania na procesorze sygnałowym. |
Literatura |
1. S. Kuo, D. Morgan, Active noise control Systems: algorithms and DSP implementation, Wiley. |
Liczba wykonawców |
1 |
Uwagi |