3784496525

22.

Temat pracy dyplomowej magisterskiej (jęz. poi.)	Śledzenie pojazdów za pomocą stacjonarnej rozproszonej macierzy mikrofonowej
Temat pracy dyplomowej magisterskiej (jęz. ang.)	Vehicle tracking using stationary distributed microphone arrays
Opiekun pracy	dr inż. Stanisław Raczyński
Konsultant pracy
Cel pracy	Realizacja i analiza praktycznych możliwości systemu śledzącego ruch robota mobilnego lub innego pojazdu, jako naturalnego źródła sygnału akustycznego, za pomocą zespołu mikrofonów.
Zadania do wykonania	1.    Zapoznanie się z istniejącą literaturą naukową na temat macierzy mikrofonowych i lokalizacji źródeł. 2.    Implementacja rozproszonego systemu rejestracji dźwięku oraz algorytmu oceny kierunku źródła dźwięku. 3.    Zaprojektowanie i realizacja instalacji rozproszonej macierzy mikrofonowej oraz systemu akwizycji sygnałów dźwiękowych. 4.    Zaprojektowanie i przeprowadzenie eksperymentów w celu oceny działania stworzonego systemu. 5.    Opcjonalnie: przygotowanie artykułu naukowego z opisem przeprowadzonych eksperymentów.
Źródła	1.    Brutti, A., Omologo, M., & Svaizer, P. (2008, May). Comparison between different sound source localization techniąues based on a real data collection. In Hands-Free Speech Communication and Microphone Arrays, 2008. HSCMA 2008 (pp. 69-72). IEEE. 2.    Q. H. Wang, T. Ivanov, and P. Aarabi. Acoustic robot navigation using distributed microphone arrays. Information Fusion, 5(2): 131-140, 2004. 3.    A. R. Kulaib, M. Al-Mualla, and D. Vernon. 2d binaural sound localization: for urban search and rescue robotics. In Proc. International Conference on Climbing and Walking Robots, 2009. 4.    Y. Sasaki, S. Kagami, and H. Mizoguchi. Multiple sound source mapping for a mobile robot by self-motion triangulation. In IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), pages 380-385, 2006. 5.    H. Miura, T. Yoshida, K. Nakamura, and K. Nakadai. SLAM-based online calibration of asynchronous microphone array for robot audition. In IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), pages 524-529, 2011.
Liczba wykonawców	1
Uwagi	Część projektu badawczego z szansą dofinansowania i współpracy zagranicznej; możliwość współpracy z partnerem biznesowym; możliwość publikacji naukowej