3784496526

Temat pracy dyplomowej magisterskiej (jęz. poi.)	Środowisko symulacyjne współpracy robotów mobilnych
Temat pracy dyplomowej magisterskiej (jęz. ang.)	Robot cooperation simulation environment
Opiekun pracy	Dr inż. Paweł Raczyński
Konsultant pracy
Cel pracy	Opracowanie środowiska programowego umożliw iającego symulację współpracy grupy robotów. Symulacja powinna uwzględniać symulację kinematyki robotów, ich funkcji postrzegania środowiska (czujniki) oraz komunikacji wzajemnej. Opracowany program powinien umożliwiać wizualizację obszaru roboczego wraz z poruszającymi się robotami.
Zadania do wykonania	1 .opracowanie biblioteki funkcji umożliwiających symulację pojedynczego robota tj. jego kinematyki, sensoryki i mechanizmów komunikacji 2.opracow'anie środowiska graficznego umożliwiającej wizualizację zachowania się robotów na definiowalnej przez użytkownika arenie 3.opracowanie systemu niezależnego sterowania dwoma grupami robotów ■dopracowanie algorytmów sterow ania grupą robotów w w ariantach z istnieniem lub brakiem łączności wzajemnej
Źródła	1.
Liczba wykonawców	1
Uwagi	Przy kładem podobnego rozwiązania jest symulator robotów FIRA