8812711527

Zadania do wykonania	1.    Uporządkowanie oprogramowania sterującego grupą robotów FIRA. 2.    Opracowanie i implementacja algorytmów przetwarzania obrazu służących do identyfikacji i lokalizacji charaktery stycznych punktów boiska. 3.    Modyfikacja algory tmu kalibracji kamery. 4.    Testowanie opracowanego rozwiązania.
Literatura	1.    Hollingworth J., Butterfield D...... "C++ Builder 5 ademecum profesjonalisty" 2.    Tadeusiew icz R., Korohoda P., "Komputerowa analiza i przetwarzanie obrazów" 3.    Gonzales R.C., Woods R. E., "Digital Image Processing"
Liczba wykonawców
Uwagi	Wymagana jest bardzo dobra umiejętność programowania w C++

5.

Temat projektu/pracy dyplomowej inżynierskiej	Wizualizacja pracy robota przemysłowego w czasie rzeczywistym
Opiekun pracy	prof. dr hab. inż. Maciej Niedźwiecki
Konsultant pracy	mgr inż. Piotr Fiertek
Cel pracy	Celem pracy dyplomowej jest stworzenie oprogramowania realizującego wizualizację robota przemysłowego na ekranie komputera. Komputer PC powinien w czasie rzeczywistym pobierać informacje o aktualnym położeniu osi robota i na tej podstawie generować obraz 3D (OpenGL) przedstawiający otoczeniem robota oraz robota wraz z obrabianym detalem.
Zadania do wykonania	1.    Opanowanie tworzenia grafiki 3D w OpenGL 2.    Stworzenie trójwymiarowego modelu robota. 3.    Stworzenie trójwymiarowego modelu otoczenia robota. 4.    Stworzenie modelu kinematyki robota, powiązanego z trój wymiarowy™ modelem robota. 5.    Realizacja komunikacji z robotem przemysłowym. 6.    Zamknięcie wszystkich etapów prac w postaci programu do wizualizacji pracy robota.
Literatura	1.    Horton I, "Beginnig Visual C++ 2008" 2.    Wright R.. Lipchak B.. "OpenGL Księga eksperta"
Liczba wykonawców
Uwagi	Wymagana jest bardzo dobra umiejętność programow ania w C++, znajomość tworzenia grafiki 3D (OpenGL) oraz dobra znajomość matematyki.

6.

Temat projektu/pracy dyplomowej inżynierskiej	Sterowanie robotem przy użyciu sprzężenia wizyjnego.
Opiekun pracy	prof. dr hab. inż. Maciej Niedźw iecki
Konsultant pracy	mgr inż. Piotr Fiertek
Cel pracy	Celem pracy dyplomowej jest stworzenie systemu wizyjnego